Hallo Sebastian,
die Neuerungen vom ADR 2019 auf das ADR 2021 wurden vom Bundesverband Spedition und Logistik zusammengefasst.
Die Zusammenfassung findest Du hier: https://dslv.org/dslv/web.nsf/gfx/EC9A6A544B28F6ABC12585F200476F83/$file/DSLV%20Leitfaden_ADR%202021_29092020.pdf
Die Frage, ob du deswegen das neue ADR kaufen musst, kannst Du dir letztlich nur selbst beantworten.
Gruß,
Tobi